Священномученик Николай Удинцев родился 4 апреля 1862 года в семье священника Александра Удинцева, служившего в селе Скороумском Ирбитского уезда. Обучался в Пермской духовной семинарии, но по собственному желанию покинул её, не завершив пятого класса. После этого он поступил на должность учителя народных школ в Ирбитском уезде, где преподавал в учебных заведениях нескольких сёл, включая Крутихинское, Голубковское и Верх-Ницинское. В 1890 году Николай Александрович вступил в брак с Антониной Михайловной Ласиной, дочерью диакона, и вскоре в их семье родились сыновья Александр и Дмитрий.
15 ноября 1892 года Николай Удинцев был рукоположен в сан диакона и назначен служить в церковь в честь Трёх Святителей Нижне-Туринского завода. Его служение отмечалось высоким уровнем благочестия, что подтверждается записями в его послужном списке. В 1894 году он был рукоположен в сан священника и направлен в Петропавловскую церковь села Петропавловского Верхотурского уезда, а позднее переведён в Воскресенскую церковь села Верх-Ницинского Ирбитского уезда. Там он также преподавал в церковно-приходской школе, за что был награждён набедренником в 1902 году и отмечен в епархиальных отчётах за ревностное отношение к делу церковного образования.
Отец Николай активно участвовал в деятельности православных организаций. Он был членом братства святого праведного Симеона Верхотурского и Православного миссионерского общества. Эти организации занимались просветительской и миссионерской деятельностью, в том числе борьбой с расколом, который был широко распространён на Урале с конца XVII века.
В 1905 году за свою пастырскую и общественную деятельность отец Николай был награждён скуфьей. В 1907 году он был переведён в село Костинское Ирбитского уезда, где служил в Михаило-Архангельской церкви деревни Клевакиной, а затем стал штатным священником этого прихода. Здесь он служил семь лет, преподавая Закон Божий в местной школе и активно участвуя в жизни прихода.
В 1915 году отец Николай был назначен настоятелем Вознесенской церкви села Коптеловского Верхотурского уезда. Этот храм, украшенный настенной живописью, был местом особого почитания среди прихожан. В числе росписей храма находилось изображение крушения царского поезда в 1888 году, что свидетельствовало о преданности местных жителей императорскому дому.
Летом 1918 года, в условиях гражданской войны и революционных потрясений, жители села Коптеловское отказались вступать в ряды Красной армии. В агитации против мобилизации был обвинён отец Николай. 25 июля (7 августа) 1918 года он принял мученическую смерть: красноармейцы убили его в алтаре Вознесенского храма.
Священномученик Николай Удинцев был канонизирован в 2002 году в составе Собора новомучеников и исповедников Российских Екатеринбургской епархии. Его подвиг остаётся примером верности и стойкости для православных христиан.
Святым человеком в христианстве называют угодников Божьих смысл жизни которых заключался в несении людям света и любви от Господа. Для святого Бог стал всем через глубокое переживание и общение с Ним. Все святые, чьи жития, лики и даты поминовения мы собрали для вас в этом разделе, вели праведную духовную жизнь и обрели чистоту сердца.