Иоасаф (в миру Иван Иванович Удалов) родился 5 апреля 1886 года в Уфе в купеческой семье. Он получил образование в Уфимском духовном училище (1900), Уфимской духовной семинарии (1906) и Казанской духовной академии, окончив её со степенью кандидата богословия в 1910 году. Его духовным наставником в семинарии был схиархимандрит Гавриил (Зырянов), а значительное влияние на него оказал архиепископ Антоний (Храповицкий), который постриг его в монашество.
В 1910 году Иван Удалов был пострижен в монашество с именем Иоасаф, возведён в сан иеродиакона, а затем иеромонаха. С этого момента он начал своё служение в качестве преподавателя Житомирского училища пастырства. В октябре 1911 года он стал помощником инспектора Казанской духовной академии, а с 1912 года исполнял обязанности настоятеля Казанского Спасо-Преображенского миссионерского монастыря, возглавляя также Совет Миссионерских курсов. В 1915 году он был возведён в сан архимандрита.
Во время Гражданской войны он активно участвовал в делах епархии, будучи членом епархиального совета при епископе Анатолии (Грисюке). С 12 июля 1920 года Иоасаф стал епископом Мамадышским, викарием Казанской епархии, а с 1922 года — епископом Чистопольским. В этот период он выступил против обновленческого движения и некоторое время вынужден был служить тайно. В 1923 году он принимал покаяние у возвращавшихся в Патриаршую церковь бывших обновленцев.
В ноябре 1923 года власти запретили ему проводить богослужения, и вскоре он был арестован. В 1924 году его вновь арестовали в Москве и заключили в Бутырскую тюрьму. После освобождения он проживал в Свято-Даниловом монастыре. В ноябре 1925 года Иоасаф был снова арестован по обвинению в «контрреволюционной деятельности» и приговорён к трём годам ссылки в Зырянский край. С 1926 по 1929 годы он находился в ссылке в Туруханске, а затем в посёлке Козьмодемьянск.
Иоасаф негативно отнёсся к Декларации митрополита Сергия (Страгородского) 1927 года, считая её уступкой советской власти. В 1931 году он был арестован по делу «Истинно-Православной Церкви» и приговорён к трём годам лишения свободы. Отбывал наказание в лагере под Кемерово, где работал в рудниках. В 1934 году срок его заключения был увеличен на два года.
После освобождения в 1936 году он проживал в Казани, служил молебны и панихиды в кладбищенской церкви. В ноябре 1937 года Иоасаф был снова арестован и обвинён в организации «контрреволюционного церковного подполья». Он не признал своей вины. 29 ноября 1937 года епископ Иоасаф был приговорён к расстрелу, который был приведён в исполнение 2 декабря того же года.
23 июня 2008 года Священный Синод Русской Православной Церкви включил имя епископа Иоасафа (Удалова) в Собор новомучеников и исповедников Российских XX века.
Епископ Иоасаф в своих проповедях и трудах уделял особое внимание миссионерской деятельности и укреплению духовной жизни среди верующих. Его наставления и письма, адресованные пастве, сохранились как свидетельства его твёрдой веры и непреклонности перед гонениями.
В годы ссылки он поддерживал связь с другими репрессированными священнослужителями, оказывая им духовную поддержку. Его стойкость и преданность православной вере стали примером для многих верующих, переживавших тяжёлые времена гонений.
Епископ Иоасаф был известен своей скромностью и самоотверженностью. Даже в условиях крайней бедности он делился последним с нуждающимися, проявляя истинное христианское милосердие.
Святым человеком в христианстве называют угодников Божьих смысл жизни которых заключался в несении людям света и любви от Господа. Для святого Бог стал всем через глубокое переживание и общение с Ним. Все святые, чьи жития, лики и даты поминовения мы собрали для вас в этом разделе, вели праведную духовную жизнь и обрели чистоту сердца.