Цесарская икона Божией Матери относится к типу Одигитрия — и получила своё название за то, что Богомладенец (а на одной из двух известных икон — и Богородица) изображены на ней с атрибутами императорской (цесарской) власти: державой и/или скипетром.

Более древняя из двух известных под этим именем икон находится в Московском Благовещенском соборе. Её явление произошло в 792 году; в целом же об истории этого образа известно крайне мало.

Другая икона, именуемая Цесарская Боровская, пребывает в Спасо-Преображенском храме села Усвят Псковской области. Она была обретена в XII столетии неподалеку от кладбищенской церкви в местечке под названием Бор. С тех пор по молитвам у этой иконы произошло немало исцелений и случаев чудесной помощи. Самый известный среди них имел место в 1859 году.

Тогда в Витебской губернии свирепствовала холера, уносившая жизни людей тысячами. Чтобы остановить моровое поветрие, был предпринят крестный ход с Цесарской Боровской иконой. После усердной молитвы Пречистой местных жителей массовое заболевание пошло на убыль и вскоре совсем прекратилось. В том же году состоялось общецерковное прославление Цесарской Боровской иконы Божией Матери.