Согласно Святому Преданию, это икона была в числе образов, написанных в первом веке апостолом и евангелистом Лукой. Икона находилась в Иерусалиме до тех пор, пока византийский император Лев в V веке не перенес ее в Константинополь. Впоследствии, когда столица империи подверглась опасности захвата турками, икона была перенесена в Крым, где помещена в одном из храмов Херсонеса. Затем Креститель Руси, равноапостольный князь Владимир увез ее Киев, и после – в Новгород. Однако Пресвятой Богородице было угодно, чтобы Ее икона, прославленная многими чудотворениями, вернулась в Святую Землю – что и произошло. Там чтимый образ был вручен святителю Савве I, архиепископу Сербскому, который увез ее на родину.

На Печской иконе Царица Небесная изображена в поясном варианте. На правой руке Пречистая держит Богомладенца, умиленно склонив главу и указывая на Него Своей левой рукой. Господь взирает на Мать, благословляя Ее десницей.

В бурных, часто кровопролитных событиях сербской истории средних веков и нового времени оригинал Печской иконы был утрачен. Старинный список с оригинала Печской (Ипекской) иконы сегодня почитается как одна из величайших святынь православной Сербии. В позапрошлом веке образу Пресвятой Богородицы «Печская» митрополитом Белградским Михаилом (Йовановичем) был составлен акафист. А в веке двадцатом чтимой богородичной иконе преподобным Иустином (Поповичем) была сложена особая молитва. Ныне икона пребывает в женском ставропигиальном монастыре Печская Патриархия, где для нее устроен резной золоченый престол.