Икона появилась ориентировочно во второй половине XIX века. Работал иконописец в технике темперной живописи с использованием левкаса. В 1990-х гг. состоялась реставрация образа, после чего он был отправлен на хранение в Исторический музей Москвы.
Икона является списком древнего чудотворного образа, который был создан в 1158 году по заказу князя Андрея Боголюбского. Есть сведения, что оригинал иконы когда-то был частью алтарного образа Рождественской церкви, находившейся на территории княжеской резиденции под Владимиром. Образ остался единственной уцелевшей святыней, связанной с князем Андреем.
Главный сюжет композиции — явление князю Богоматери. Также на иконе присутствует сам Андрей (в отличие от древнего оригинала). Богородица держит свиток с молитвой. Она говорит ему построить храм и святую обитель на месте ее чудотворного явления, и благославляет князя на доброе дело. Вскоре Андрей Боголюбский заложил первый камень будущего монастыря. В верхнем поле образа расположен деисусный ряд. По традиции центральное место занимает Иисус.