Имя Селафиил переводится с древнееврейского языка как «молитва к Богу». Поэтому на иконах этот архангел традиционно изображается со сложенными на груди в молитвенном жесте руками.

Этот архангел упоминается в неканонической Третьей книге Ездры. Вот что говорит о нем повествователь, иудейский священник, пребывающий со своими соотечественниками в вавилонском плену. «И было, во вторую ночь пришел ко мне Салафиил, вождь народа, и спросил меня: где ты был, и отчего лице твое так печально? Разве не знаешь, что тебе вверен Израиль в стране переселения его? Итак встань и вкуси хлеба, и не оставляй нас, как пастырь своего стада, в руках лукавых волков.» После того, как архангел исчез, Ездра семь дней постился и вновь принялся горячо молиться Господу Богу.

В православном «Руководстве к писанию икон» о Селафииле говорится как об архангеле, побуждающем людей к молитве. Часто глаза архангела благоговейно опущены вниз, что символизирует благоговейную сосредоточенность, требующуюся при молитвенном обращении к Господу Богу. На некоторых вариантах иконы в руках архангела Селафиила, стоящего на облаке, можно видеть дымящееся кадило и шкатулку с благовониями, также символизирующие сердечную молитву.